Strona Piotr Kotarski

Strona główna

Mikrokontrolery 8051

Wyświetlacz alfanumeryczny LCD

Opis wskaźnika ze sterownikiem HD44780
Opis wyprowadzeń wyświetlacza
Lista rozkazów układu HD44780
Metody podłączania wyświetlacza do µkontrolera
Makra i procedury pomocnicze
Inicjacja wyświetlacza
Procedury i makra wysyłające dane na wyświetlacz LCD
Procedury i makra sterujące kursorem
Inne procedury i makra
Tablica znaków układu HD44780
Definiowanie własnych znaków
Projekty polskich znaków narodowych

Opis wskaźnika ze sterownikiem HD44780

Wyświetlacze tekstowe LCD produkowane są przez wielu producentów. W większości wyposażone są w sterownik HD44780 lub zgodny z nim. Dzięki temu sposób podłączenia i sterowanie jest w zasadzie niezależne od konkretnej wersji układu (można to traktować jak standard).

Cechy układu:
- zawiera pamięć 80 znaków (DD-RAM), w dwóch zakresach adresowych: 00H-27H, 40H-67H.
- sterowanie wyświetlaczami 1, 2 lub 4 wierszowymi.
- znaki w matrycy 5×8 pikseli (lub rzadko spotykane 5×10).
- zasilanie 5V, pobór prądu ok. 0,5mA.
- wbudowany generator znaków zgodny z ASCII dla podstawowych znaków, niestety rozszerzone kody zawierają znaki japońskie. Istnieje, co prawda wersja „europejska", ale trudno ją spotkać w handlu.
- możliwość zdefiniowania max. 8 własnych znaków (np. polskie litery).
- 3 sygnały sterujące, 4 lub 8 bitowa magistrala danych.
- możliwość regulacji kontrastu.
- podświetlenie (niektóre układy).

Sposób przyporządkowania adresów pamięci DD-RAM do pól wyświetlacza zależy od organizacji wskaźnika. Poniżej pokazane są adresy dla typowych wskaźników:

1×16

2×8

2×16

2×20

2×24

4×16

4×20

Trochę to dziwnie wygląda, ale tak już to zrobiono. Konsekwencją takiej organizacji pamięci DD-RAM jest konieczność odpowiedniego dopasowania adresów przy wpisywaniu danych. Zostanie to zaprezentowane w przykładach poniżej.
do góry

Opis wyprowadzeń wyświetlacza

Numer	Nazwa	Opis
1	GND	Masa
2	V_DD	Napiecie zasilania +5V
3	V0	Regulacja kontrastu wyświetlacza
4	RS	Wybór rodzaju informacji: 0 - komenda 1 - dane
5	R/W	Kierunek transmisji: 0 - wysłanie komendy lub danych 1 - odczyt stanu lub danych
6	E	Sygnał zezwalający 0 - wejścia nieatywne 1 - wykonanie działania
7	DB0	Linia danych D0
8	DB1	Linia danych D1
9	DB2	Linia danych D2
10	DB3	Linia danych D3
11	DB4	Linia danych D4
12	DB5	Linia danych D5
13	DB6	Linia danych D6
14	DB7	Linia danych D7
15	LED A	Anoda diody podświetlającej
16	LED K	Katoda diody podświetlającej

Tryby pracy układu zależą od sygnałów sterujących:

RS	R/W	Opis
0	0	Wpisanie komendy do HD44780. Lista komend poniżej.
0	1	Odczyt słowa stanu: bity 0-6 tego słowa stanowią aktualny adres w pamięci DD-RAM (lub CG-RAM, bity 0-5), bit 7 jest sygnałem zajętości (Busy). Jeżeli Busy=1 to układ wykonuje poprzednią komendę. Przed wykonaniem następnej operacji na HD44780 należy zaczekać, aż Busy=0.
1	0	Zapis danych do pamięci DD-RAM (lub CG-RAM)
1	1	Odczyt danych z pamięci DD-RAM (lub CG-RAM)

do góry

Lista rozkazów układu HD44780

(x - wartość dowolna)

Magistrala	Nazwa	Opis
00000001	Display clear	Kasowanie wyświetlacza: - pamięć DD-RAM wypełniona spacjami, - kursor pod adres 00H (pierwszy znak, lewy górny róg) - tryb przesuwania kursora (wyłączenie przesuwania okna)
0000001x	Display/cursor home	- kursor pod adres 00H (pierwszy znak, lewy górny róg) - tryb przesuwania kursora (wyłączenie przesuwania okna) Dane nie są kasowane.
000001IS	Entry mode set	Tryb pracy kursora (lub okna)wyświetlacza przy zapisie kolejnych znaków: S=0 - przesuwa się kursor S=1 - przesuwa się okno, pozycja kursora na wyświetlaczu jest stała I=0 - przesuwanie kursora lub okna w lewo (dekrementacja adresu) I=1 - przesuwanie kursora lub okna w prawo (inkrementacja adresu)
00001DCB	Display ON/OFF	Załączenie (=1) lub wyłączenie (=0) następujących elementów: D - całego pola wyświetlacza (display) C - kursora (cursor) B - miganie znaku (blink)
0001SRxx	Display/cursor shift	S=0 - przesunięcie kursora .. S=1 - obrót danych wyświetlacza .. R=0 - .. w lewo R=1 - .. w prawo
001DNFxx	Function set	Tryb pracy układu: D=0 - 4-bitowa magistrala danych (bity D4-D7) D=1 - 8-bitowa magistrala danych N=0 - 1 linia wyświetlacza N=1 - 2 lub 4 linie wyświetlacza F=0 - matryca znaków 5 x 7 punktów F=1 - matryca znaków 5 x 10 punktów (nie spotkałem takiego układu!) Dla konkretnego układu i schematu jest to wartość stała, ustalana podczas inicjacji wyświetlacza
01AAALLL	CG-RAM set	Włącza adresowanie pamięci generatora znaków (CG-RAM) i ustawia adres w tej pamięci. 6-io bitowy adres zawiera: bity AAA - kod znaku 0-7 bity LLL - numer linii (000 - górna linia)
1AAAAAAA	DD-RAM set	Włącza adresowanie pamięci danych wyświetlacza (DD-RAM) i ustawia adres w tej pamięci. Sposób przyporządkowania adresów polom wyświetlacza przedstawiono wyżej

do góry

Metody podłączania wyświetlacza do µK 8051

Poniższe układy należy traktować jako przykładowe.

a) Magistrala 8-bitowa, sterowanie portami

Jest to podłączenie najwygodniejsze dla programisty. Wadą układu jest to, że na sterowanie przeznaczono aż 11 linii portów. Dlatego układ taki jest stosowany wtedy, gdy mamy ich wystarczającą ilość.

b) Magistrala 4-bitowa, sterowanie portami

Jest to podłączenie oszczędniej gospodarujące liniami portów, tylko 7 linii.Wadą układu są nieco bardziej złożone procedury obsługi. Układ taki jest stosowany wtedy, gdy mamy ograniczoną ilość linii portów.

do góry

Makra i procedury pomocnicze

W poniższych przykładach przyjmuję następującą konfigurację:
- wyświetlacz 2x16 znaków
- magistrala 8-bitowa
- dane podłączone do poru P1
- sygnał RS - linia P3.5
- sygnał R/W - linia P3.6
- sygnał E - linia P3.7
- kwarc 11,0592 MHz
W programach stosuję nazewnictwo przyjęte przez większość programistów.

Stałe programu

Stałe

LCDRS   BIT     P3.5
LCDRW   BIT     P3.6
LCDE    BIT     P3.7

Makroinstrukcje podstawowe - sygnały sterujące

Makra

LCDWC   MACRO             ;Write Command - zapis rozkazu
        CLR     LCDRS
        CLR     LCDRW
        ENDM
;--------------------------------------------------------------------------
LCDWD   MACRO             ;Write Data - zapis danych
        SETB    LCDRS
        CLR     LCDRW
        ENDM
;--------------------------------------------------------------------------
LCDRC   MACRO             ;Read Command - odczyt bajtu stanu (BUSY i adres)
        MOV     P1,#0FFH
        CLR     LCDRS
        SETB    LCDRW
        ENDM
;--------------------------------------------------------------------------
LCDRD   MACRO             ;Read Data - odczyt danych
        MOV     P1,#0FFH
        SETB    LCDRS
        SETB    LCDRW
        ENDM
;--------------------------------------------------------------------------
STROB   MACRO             ;machnięcie linią E (strobowanie układu)
        SETB    LCDE
        CLR     LCDE
        ENDM

Procedury

Procedura CZYZAJ sprawdza bit BUSY, tzn czy układ HD44780 może przyjmować polecenia lub dane. Zwraca w ACC bieżący adres w pamięci DD-RAM (lub CG-RAM)

CZYZAJ

CZYZAJ: LCDRC
SPRBUSY:SETB    LCDE          ;pętla oczekiwania na zgaszenie BUSY
        MOV     A,P1
        CLR     LCDE
        JB      ACC.7,SPRBUSY
        RET

Procedura PISZKOM wysyła kod rozkazu z akumulatora do układu HD44780. Przed wysłaniem sprawdza bit BUSY.

PISZKOM - wersja dla magistrali 8-bit

PISZKOM:PUSH    ACC
        ACALL   CZYZAJ
        LCDWC
        POP     P1
        STROB
        RET

Dla wersji 4-bitowej należy pamiętać, że w porcie P1 są zarówno dane (bity 4567), jak i bity sterujące (bity 012)

PISZKOM - wersja dla magistrali 4-bit

PISZKOM:PUSH    ACC
        LCDRC
SPRBUSY:SETB    LCDE          ;pętla oczekiwania na zgaszenie BUSY
        MOV     A,P1          ;odczyt starszego półbajtu
        CLR     LCDE
        STROB                 ;młodszy ignoruję
        JB      ACC.7,SPRBUSY
        POP     ACC
        PUSH    ACC
        ANL     A,#0F0H       ;maska starszego półbajtu, sterowanie LCDWC
        MOV     P1,A
        STROB
        POP     ACC
        SWAP    A
        ANL     A,#0F0H
        MOV     P1,A
        STROB
        RET

Procedura CZAS wprowadza opóźnienie wynoszące w przybliżeniu tyle milisekund, ile wynosiła zawartość akumulatora przed jej wywołaniam.

Przyda nam się również makro CZEKAJ z parametrem określającym czas opóźnienia w ms.

CZAS - opóźnienie zależne od ACC

CZASMS: PUSH    B
CZPTLZ: MOV     B,#229
CZPTLW: NOP
        NOP
        DJNZ    B,CZPTLW
        NOP
        NOP
        DJNZ    ACC,CZPTLZ
        POP     B
        RET
;--------------------------------------------------------------------------
CZEKAJ  MACRO   %T
        MOV     A,#%T
        ACALL   CZASMS
        ENDM

do góry

Inicjacja wyświetlacza

Po włączeniu napięcia zasilania należy przeprowadzić procedurę inicjalizacji układu. Przebieg tej procedury przedstawiono na poniższych rysunkach. Podane czasy należy traktować jako minimalne, można zastosować znacznie dłuższe, np. po 50ms lub 100ms.

Procedura inicjalizacji dla magistrali 8-bitowej

INITLCD - magistrala 8-bit

INITLCD:CLR     LCDE
        LCDWC
        CZEKAJ  50
        MOV     P1,#30H
        STROB
        CZEKAJ  5
        STROB
        CZEKAJ  1
        STROB
        MOV     A,#38H      ;magistrala 8-bit, dwa wiersze, matryca 5x8
        ACALL   PISZKOM
        MOV     A,#08H      ;wyłączenie wyświetlacza, kursora i migania
        ACALL   PISZKOM
        MOV     A,#01H      ;kasowanie wyświetlacza
        ACALL   PISZKOM
        MOV     A,#0EH      ;załączenie wyświetlacza i kursora
        ACALL   PISZKOM
        RET

Procedura inicjalizacji dla magistrali 4-bitowej

Procedura ta różni się od powyższej jedynie ustawieniem opcji 4-bitowej oraz inną procedurą PISZKOM:

INITLCD - magistrala 4-bit

INITLCD:CLR     LCDE
        LCDWC
        CZEKAJ  50
        MOV     P1,#30H
        STROB
        CZEKAJ  5
        STROB
        CZEKAJ  1
        STROB
        MOV     A,#30H      ;magistrala 4-bit, dwa wiersze, matryca 5x8
        ACALL   PISZKOM
        MOV     A,#08H      ;wyłączenie wyświetlacza, kursora i migania
        ACALL   PISZKOM
        MOV     A,#01H      ;kasowanie wyświetlacza
        ACALL   PISZKOM
        MOV     A,#0EH      ;załączenie wyświetlacza i kursora
        ACALL   PISZKOM
        RET

do góry

Procedury i makra wysyłające dane na wyświetlacz LCD

PZNAK wysyła do HD44780 bajt z akumulatora traktowany jako kod ASCII znaku (zgodnie z tablicą znaków).
Procedura ta napisana jest dla wyświetlacza 2×16 i uwzględnia przejście do nowej linii po 16 znaku.

PZNAK

PZNAK:  PUSH    ACC
        ACALL   CZYZAJ
        POP     P1
        LCDWD
        STROB
        INC     A
        JB     ACC.4,NLINIA
        RET
NLINIA: XRL     A,#11010000B
        ACALL   PISZKOM
        RET
;------------------------------------------
; makro i przykład wykorzystania

PISZZN  MACRO   %ZNAK
        MOV     A,#%ZNAK
        ACALL   PZNAK
        ENDM
;------------------------------------------
        PISZZN  'x'
        PISZZN  '='

PTEXT wysyła do HD44780 ciąg znaków od adresu w DPTR. Koniec tego ciągu oznaczony jest bajtem 0.

PTEXT

PTEXT:  CLR     A
        MOVC    A,@A+DPTR
        JNZ     PTXTN
        RET
PTXTN:  ACALL   PZNAK
        INC     DPTR
        SJMP    PTEXT
;------------------------------------------
; makro i przykład wykorzystania

PISZTXT MACRO   %TEXT
        MOV     DPTR,#%TEXT
        ACALL   PTEXT
        ENDM
;------------------------------------------
        PISZTXT INFO
        ...
INFO:   DB      '(C) Piotr K.',0

PHEX wypisuje na ekranie zawartość akumulatora w formie 2-cyfrowej liczby HEX.

PHEX

PHEX:   PUSH    ACC
        SWAP    A
        ANL     A,#0FH
        ADD     A,#'0'
        CJNE    A,#'9'+1,$+3
        JC      PHEXHI
        ADD     A,#7
PHEXHI: ACALL   PZNAK
        POP     ACC
        ANL     A,#0FH
        ADD     A,#'0'
        CJNE    A,#'9'+1,$+3
        JC      PHEXLO
        ADD     A,#7
PHEXLO: ACALL   PZNAK
        RET
;------------------------------------------
; makro i przykład wykorzystania

PISZHEX MACRO   %BAJT
        MOV     A,#%BAJT
        ACALL   PHEX
        ENDM
;------------------------------------------
        PISZHEX 0FCH

PBIN wypisuje na ekranie zawartość akumulatora w formie 8-cyfrowej liczby BIN.

PBIN

PBIN:   MOV     R3,A
        MOV     R4,#8
PBINPTL:MOV     A,R3
        RL      A
        MOV     R3,A
        ANL     A,#01H
        ADD     A,#'0'
        ACALL   PZNAK
        DJNZ    R4,PBINPTL
        RET
;------------------------------------------
; makro i przykład wykorzystania

PISZBIN MACRO   %BAJT
        MOV     A,#%BAJT
        ACALL   PBIN
        ENDM
;------------------------------------------
        PISZBIN 56

do góry

Procedury i makra sterujące kursorem

Makra te wysyłają do HD44780 odpowiednie rozkazy (zgodnie z listą rozkazów). Wykorzystują podprogram PISZKOM.

KDOM - kursor na początek (pozycja 0,0)

KDOM    MACRO
        MOV     A,#02H
        ACALL   PISZKOM
        ENDM

KURSOR - sterowanie widocznością i miganiem kursora

KURSOR  MACRO   %WIDOK,%MIGANIE
        MOV     A,#0CH+2*%WIDOK+%MIGANIE
        ACALL   PISZKOM
        ENDM
;------------------------------------------
NIE     EQU     0
TAK     EQU     1
        KURSOR  NIE,NIE     ;wyłączenie widoku kursora i migania
        KURSOR  TAK,NIE     ;wyłączenie migania, kursor widoczny
        KURSOR  TAK,TAK     ;załączenie widoku kursora i migania

GOTO - ustawienie kursora na pozycji y,x (kolumna,wiersz)

;wiersze i kolumny numerowane są od 0!!!

GOTO    MACRO   %WIERSZ,%KOLUMNA
        MOV     A,#80H+40H*%WIERSZ+%KOLUMNA
        ACALL   PISZKOM
        ENDM
;------------------------------------------
        GOTO    0,5

KURLIN - zmiana wiersza bez zmiany kolumny (przejście kursora w pionie)

KURLIN: ACALL   CZYZAJ
        XRL     A,#11000000B
        ACALL   PISZKOM
        RET

do góry

Inne procedury i makra

KASUJ - kasowanie wyświetlacza

KASUJ   MACRO
        MOV     A,#1
        ACALL   PISZKOM
        ENDM

KASUJZ - kasowanie 1 znaku na pozycji kursora

KASUJZ  MACRO
        MOV     A,#' '    ;spacja
        ACALL   PZNAK
        ENDM

KASUJS - kasowanie ciągu znaków od pozycji kursora

; w ACC podana jest ilość kasowanych znaków
KASUJS: PUSH    ACC
        MOV     A,#' '    ;spacja
        ACALL   PZNAK
        POP     ACC
        DJNZ    ACC,KASUJS
        RET

do góry

Tablica znaków układu HD44780

do góry

Definiowanie własnych znaków

W układzie HD44780 istnieje możliwość zdefiniowania do ośmiu własnych znaków (dla matrycy 5×7). Matryca tych znaków zapisywana jest w pamięci CG-RAM o rozmiarze 8×8 bajtów. Jeden bajt (a właściwie jego 5 młodszych bitów) definiuje jedną linię znaku. Osiem kolejnych bajtów definiuje cały znak, kolejność z góry na dół.

PROJEKTANT ZNAKÓW - klikaj przyciski a zobaczysz...

Jeżeli chciałbym napisać np. "Żółte światło!" to muszę umieścić w pamięci CG-RAM definicje czterech polskich liter:

adres	7	6	5	4	3	2	1	0	HEX
00	0	0	0	0	1	1	0	0	0CH
01	0	0	0	0	0	1	0	0	04H
02	0	0	0	0	0	1	1	0	06H
03	0	0	0	0	0	1	0	0	04H
04	0	0	0	0	1	1	0	0	0CH
05	0	0	0	0	0	1	0	0	04H
06	0	0	0	0	1	1	1	0	0EH
07	0	0	0	0	0	0	0	0	00H
08	0	0	0	0	0	0	1	0	02H
09	0	0	0	0	0	1	0	0	04H
0A	0	0	0	0	1	1	1	0	0EH
0B	0	0	0	1	0	0	0	1	11H
0C	0	0	0	1	0	0	0	1	11H
0D	0	0	0	1	0	0	0	1	11H
0E	0	0	0	0	1	1	1	0	0EH
0F	0	0	0	0	0	0	0	0	00H
10	0	0	0	0	0	0	1	0	02H
11	0	0	0	0	0	1	0	0	04H
12	0	0	0	0	1	1	1	0	0EH
13	0	0	0	1	0	0	0	0	10H
14	0	0	0	0	1	1	1	0	0EH
15	0	0	0	0	0	0	0	1	01H
16	0	0	0	1	1	1	1	0	1EH
17	0	0	0	0	0	0	0	0	00H
18	0	0	0	1	1	1	1	1	1FH
19	0	0	0	0	0	0	0	1	01H
1A	0	0	0	0	0	0	1	0	02H
1B	0	0	0	1	1	1	1	1	1FH
1C	0	0	0	0	1	0	0	0	08H
1D	0	0	0	1	0	0	0	0	10H
1E	0	0	0	1	1	1	1	1	1FH
1F	0	0	0	0	0	0	0	0	00H

Litery otrzymują kody:
0 lub 8 - ł
1 lub 9 - ó
2 lub 10 - ś
3 lub 11 - Ż

Stąd napis definiuję następująco (0 jest znacznikiem końca napisu!!!):

         DB     3,1,8,'te ',2,'wiat',8,'o!',0

Do dyspozycji mamy tylko 8 kodów (8 znaków), dlatego należy je definiować w miarę aktualnych potrzeb.
Procedura POLSKIE "ładuje" 8 znaków naraz.

POLSKIE - ładowanie kodów polskich znaków

POLSKIE:MOV     A,#40H             ;Włączenie CG-RAM i ustawienie adresu
        ACALL   PISZKOM            ; na pierwszy znak
        MOV     DPTR,#KODYPL
        MOV     R2,#8*8
POLPTL: ACALL   CZYZAJ
        CLR     A
        MOVC    A,@A+DPTR
        MOV     P1,A
        LCDWD
        STROB
        INC     DPTR
        DJNZ    R2,POLPTL
        MOV     A,#80H             ;Włączenie DD-RAM i ustawienie adresu
        ACALL   PISZKOM            ; na pierwszy znak
        RET
;---------------------------------------------------------------------------
KODYPL: DB      00H,00H,0EH,01H,0FH,11H,0FH,04H     ;ą
        DB      02H,04H,0EH,10H,10H,11H,0EH,00H     ;ć
        DB      00H,00H,0EH,11H,1FH,10H,0EH,04H     ;ę
        DB      0CH,04H,06H,04H,0CH,04H,0EH,00H     ;ł
        DB      02H,04H,1EH,11H,11H,11H,11H,00H     ;ń
        DB      02H,04H,0EH,11H,11H,11H,0EH,00H     ;ó
        DB      02H,04H,0EH,10H,0EH,01H,1EH,00H     ;ś
        DB      04H,00H,1FH,02H,04H,08H,1FH,00H     ;ż

Poniższa procedura definiuje jeden znak.

POLZNAK - ładowanie kodów jednego znaku

;dane:
; DPTR - adres w pamięci ROM definicji znaku,
; ACC  - kod znaku (liczba od 0 do 7)
;-----------------------------------------------------------------------------
POLZNAK:ANL     A,#07H            ;maska trzech najmłodszych bitów
        RL      A                 ;mnożenie 8*ACC
        RL      A
        RL      A
        ORL     A,#40H            ;utworzenie rozkazu SET CG-RAM
        ACALL   PISZKOM           ;Włączenie CG-RAM, adres na wskazany znak
        MOV     R2,#8
POLPTL: ACALL   CZYZAJ
        CLR     A
        MOVC    A,@A+DPTR
        MOV     P1,A
        LCDWD
        STROB
        INC     DPTR
        DJNZ    R2,POLPTL
        MOV     A,#80H            ;Włączenie DD-RAM i ustawienie adresu
        ACALL   PISZKOM           ; na pierwszy znak
        RET
;---------------------------------------------------------------------------
;przykładowe wywołanie:
        MOV     A,#5
        MOV     DPTR,#POLMS       ;mała litera ś, kod=5
        ACALL   POLZNAK
;---------------------------------------------------------------------------
;Definicje wszystkich polskich znaków:
POLDA:  DB      0EH,11H,11H,11H,1FH,11H,11H,02H     ;Ą
POLDC:  DB      02H,0EH,15H,10H,10H,11H,0EH,00H     ;Ć
POLDE:  DB      1FH,10H,10H,1EH,10H,10H,1FH,02H     ;Ę
POLDL:  DB      10H,12H,14H,18H,10H,10H,1FH,00H     ;Ł
POLDN:  DB      02H,15H,19H,15H,13H,11H,11H,00H     ;Ń
POLDO:  DB      02H,0EH,15H,11H,11H,11H,0EH,00H     ;Ó
POLDS:  DB      04H,0EH,10H,0EH,01H,11H,0EH,00H     ;Ś
POLDZ:  DB      1FH,01H,02H,1FH,08H,10H,1FH,00H     ;Ż
POLDX:  DB      04H,1FH,09H,02H,04H,08H,1FH,00H     ;Ź
POLMA:  DB      00H,00H,0EH,01H,0FH,11H,0FH,04H     ;ą
POLMC:  DB      02H,04H,0EH,10H,10H,11H,0EH,00H     ;ć
POLME:  DB      00H,00H,0EH,11H,1FH,10H,0EH,04H     ;ę
POLML:  DB      0CH,04H,06H,04H,0CH,04H,0EH,00H     ;ł
POLMN:  DB      02H,04H,1EH,11H,11H,11H,11H,00H     ;ń
POLMO:  DB      02H,04H,0EH,11H,11H,11H,0EH,00H     ;ó
POLMS:  DB      02H,04H,0EH,10H,0EH,01H,1EH,00H     ;ś
POLMZ:  DB      04H,00H,1FH,02H,04H,08H,1FH,00H     ;ż
POLMX:  DB      02H,04H,1FH,02H,04H,08H,1FH,00H     ;ź

do góry

Projekty polskich znaków narodowych

0EH

11H

1FH

11H

02H

0EH

15H

10H

11H

0EH

00H

1FH

10H

1EH

10H

1FH

02H

10H

12H

14H

18H

10H

1FH

00H

02H

15H

19H

15H

13H

11H

00H

02H

0EH

15H

11H

0EH

00H

04H

0EH

10H

0EH

01H

11H

0EH

00H

1FH

01H

02H

1FH

08H

10H

1FH

00H

04H

1FH

09H

02H

04H

08H

1FH

00H

0EH

01H

0FH

11H

0FH

04H

02H

04H

0EH

10H

11H

0EH

00H

0EH

11H

1FH

10H

0EH

04H

0CH

04H

06H

04H

0CH

04H

0EH

00H

02H

04H

1EH

11H

00H

02H

04H

0EH

11H

0EH

00H

02H

04H

0EH

10H

0EH

01H

1EH

00H

04H

00H

1FH

02H

04H

08H

1FH

00H

02H

04H

1FH

02H

04H

08H

1FH

00H

do góry

1×16
2×8
2×16
2×20
2×24
4×16
4×20

Wyświetlacz alfanumeryczny LCD

1×16

2×8

2×16

2×20

2×24

4×16

4×20

a) Magistrala 8-bitowa, sterowanie portami

b) Magistrala 4-bitowa, sterowanie portami

Stałe programu

Makroinstrukcje podstawowe - sygnały sterujące

Procedury

Procedura inicjalizacji dla magistrali 8-bitowej

Procedura inicjalizacji dla magistrali 4-bitowej